| 7/02 | . | для поворотных тележек |
| 7/04 | . | . | с несколькими колесами |
| 7/06 | . | с раздельно поворотными колесами, например установленными на поворотных шкворнях |
| 7/08 | . | . | с осями поворота, расположенными в одной плоскости, перпендикулярной к продольной оси транспортного средства |
| 7/09 | . | . | . | отличающиеся средствами, изменяющими передаточное отношение между углами поворота управляемых колес (изменяющими передаточное отношение автоматически в зависимости от условий управления B62D 6/00) [5] |
| 7/10 | . | . | . | с одним выходным валом рулевого механизма |
| 7/12 | . | . | . | с двумя выходными валами рулевого механизма |
| 7/14 | . | . | с осями поворота, расположенными более чем в одной плоскости, поперечной к продольной оси транспортного средства, например управление всеми колесами |
| 7/15 | . | . | . | отличающиеся средствами, изменяющими передаточное отношение между углами поворота управляемых колес (изменяющими передаточное отношение автоматически в зависимости от условий управления B62D 6/00) [5] |
| 7/16 | . | расположение соединений рычажной системы (шарниры, оси как таковые F16C) |
| 7/18 | . | поворотные кулаки; шкворни |
| 7/20 | . | тяги, рычаги, например поперечные рулевые тяги (устройства для регулирования развала и сходимости передних колес или продольного наклона шкворней B62D 17/00) |
| 7/22 | . | устройства для уменьшения или устранения реакции, например вибрации, от деталей, например колес, системы управления [5] |